泥漿泵的基本結構：往復泵由動力段和液力端兩大部分組成。動力端的功能，是將動力機的回轉運動轉變為活塞(或柱塞)的直線往復運動。它包括傳動離合裝置、變速減速裝置和曲柄連桿。它們的相互位置與安排決定著泵的總體結構型式。動力端的零部件包括皮帶輪，離合器曲軸箱體及其中的傳動軸，齒輪副，曲軸，連桿及十字頭滑塊。液力端油泵頭體、缸套、活塞、活塞桿吸入閥和排出閥等組成，它的作用是通過活塞在缸套中作往復運動形成液缸容腔變化，吸入和排出液體。
常泥漿泵是﹐由動力機帶動泵曲軸回轉﹐曲軸通過字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排閥交替作下﹐實現傳送與循環沖洗液目。排量和壓力是泥漿泵性能兩個主要因素。排量與鉆孔小及沖洗液自孔底上返速度有關﹐孔越﹐所需排量越。
在泵機構中設有變速箱或以液壓馬達調節其速度﹐以達到改變排量目。為了準確掌握泵壓力和排量化﹐泥漿泵安裝流量計和壓力表﹐方便使鉆探人員探查泵運轉﹐同時通過壓力變化判別孔內狀況是否正常以防發生事故。泥漿泵分單作和雙作兩種式﹐單作式泥漿泵在活塞往復運動一個循環中僅完成1次吸排水動作，雙作2次。
